Роботизированная измерительная ячейка

Компания 2050-Интегратор разработала и внедрила комплекс автоматического бесконтактного контроля рам тележек на основе лазерного трекера Leica c лазерным сканером T-Scan и компьютерного зрения

1

Эффекты от внедрения на производстве

1
> 25% Сокращение времени на проверку качества
1
> 20% Сокращение затрат на устранение несоответствий
1
> 25% Экономия ФОТ

Принцип работы комплекса

Робот, в автоматическом режиме проводит над всей поверхностью установлевленного в кантователь изделия лазерным сканером T-Scan и компьютерным зрением, собирая облако точек. С помощью метрологического ПО Metrolog X4 полученное облако сравнивается с эталонной 3D моделью изделия для определения геометрических параметров изделия. Изображения с видеокамеры обрабатываются нейросетью, собственной разработки компании "2050-Интегратор", на поиск визуально обнаруживаемых дефектов. По результатам сканирования формируется отчет.
  

Автоматически сформированный отчет по результатам сканирования с указанием номера изделия, даты и времени контроля содержит информацию о выявленных отклонениях и дефектах изделия, включая в себя:

 

Программный комплекс Metrolog X4 в автоматическом режиме производит сравнение полученного облака точек с эталонной 3D-моделью и позволяет:

  • Сравнивать фактические геометрические размеры изделия с заданными в эталонной модели с учетом допусков
  • Распознавать наличие или отсутствие установленных элементов
  • Автоматически формировать отчеты в необходимой форме с указанием

Используется уникальное программное обеспечение на основе нейронной сети собственной разработки компании "2050 - Интегратор"

Осуществляется в ПО Metrolog X4 
Контролируемые параметры швов:

  • Параметры катетов углового шва
  • Чрезмерное усиление и ослабление
  • Неравномерность высоты и ширины швов
  • Ширина шва у стыковых швов
     

Компоненты от известных мировых производителей используемые при работе комплекса

1
Leica Absolute Tracker

Leica Absolute Tracker является трехмерным лазерным трекером нового поколения, имеющим возможность выполнять динамические измерения с высокой скоростью.

1
T-Scan

Сочетание Leica T-Scan 5 с Leica Absolute Tracker это идеальная комбинация, позволяющая получать сотни миллионов точных измерений практически на любой поверхности

1
Робот-манипулятор Fanuc

6-осевой робот-манипулятор, установленный на линейную ось для расширения зоны досягаемости.

1
Кантователь с линейной осью

Позволяет моментально установить изделие наиболее удобно в пространстве для получения полного облака точек поверхности.

Какие проблемы решает Роботизированный комплекс

  • Нарушение геометрических параметров изделия
  • Проверка наличия устанавливаемых и приваренных элементов
  • Отсутствие или дефекты сварных швов и их Визуально-измерительный контроль.

Роботизированная измерительная ячейка успешно
внедрена на производственной площадке ОАО "ТВЗ"